哈贝马斯二十余年一直都在致力于对“交往”或“交往行为”进行研究。马克思的历史观作为马克思毕生的两大发现之一，在其诞生后就一直遭到来自各方面的质疑和批判。哈贝马斯认为历史唯物主义在当代社会陷入了困境，他要对历史唯物主义进行更新，希望用其交往行为理论来对历史唯物主义的基本原理进行构建。哈贝马斯早期非常重视对认识论的研究，他认为马克思仅仅把社会劳动作为历史唯物主义的基础是不够的，应该添加交往行为这一维度。哈贝马斯分别对生产力与生产关系的原理经济基础和上层建筑的反思进行了全方位的反思和批判。哈贝马斯的这一工作对推动历史唯物主义的研究很有意义。但我们也要看到哈贝马斯理论的缺陷，他把马克思的相关原理作了经济决定论的理解，他的交往理性具有很浓的乌托邦色彩，他主张的理想的言辞情境也过于浪漫。
