本书系统地介绍了采样控制系统的基础知识、设计和分析方法及典型应用。针对几类典型采样控制系统进行分析和设计，指出提升技术的局限性和应用条件；从采样系统的真实频率特性出发，给出采样系统频率响应的计算方法；提出一种新的采样系统鲁棒稳定性的分析方法，并应用该方法对几类典型H∞设计结构的采样控制系统进行了分析和设计；最后针对两类采样控制系统的具体实例，对采样控制系统进行了鲁棒稳定性分析和H∞设计。本书中典型控制系统的应用都是通过具体的实例来讲解的，为实际系统的工程设计提供了可以参照的样板，也为理论工作者提供了大量的应用实例。
