本书基于非线性系统无源性理论，运用无源控制方法和Hamiltonian设计方法的研究成果，解决风力发电机组控制中存在的设计问题，主要按照以下三条线索展开论述：一、理论框架：以无源性概念为核心，说明无源性、稳定性、耗散性、正实性等相关概念的联系与区别，从线性系统到非线性系统描述无源性理论的框架，同时作为本书的理论基础部分；二、技术路线：从物理背景明确的Euler-Lagrange方程出发，通过泛化得到更为一般的Hamiltonian系统，解决其实现问题和控制问题，这是无源控制技术应用一条重要路径。与此并行，书中叙述了非线性系统基于能量的存储函数构造方法和基于无源性的控制器设计方法，并进一步将内容拓展到鲁棒无源控制、协调无源控制等方面。另外，分布式无源性系统的最新成果也整合到相关章节中；三、应用研究。本书针对风力发电机组的主要模块：变桨机构、传动环节、发电机等，分别加以控制策略研究。
