本书主要分为四部分：第一部分介绍胞映射方法及其应用，主要内容有：几种胞映射方法的介绍，动力系统的迭代图胞映射方法，随机动力系统分岔行为的研究；第二部分介绍路径积分方法及其应用，主要内容有：基于Gauss-Legendre公式的路径积分法，随机参激与外激联合作用下非线性动力学系统的路径积分解，谐和激励与随机激励作用下Duffing-Rayleigh振子的路径积分解，基于概率密度的Mathieu-Duffing振子的混沌分析；第三部分介绍自由网格路径积分和算子分裂方法及其应用，主要内容有：自由网格路径积分法，算子分裂法；第四部分介绍正交多项式逼近方法在随机结构动力学中的分析。
